仆夫理前绥出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

暳暳众星没，郁郁晨光布。仆夫理前绥，辕马戒中路。王事有严程，客行当岁暮。霜雪日夜零，原野不可骛。驱车在迅飙，能不驰我慕。仓卒昵亲怀，宛曲分离故。