仁义即羁鞅出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

圣贤乃准的，仁义即羁鞅。遨游君子场，邪私不入想。时与颜闵徒，结交尚来往。稂莠日以消，稻粱日以长。荆棘顿披除，大道何其广。犹恐忽戒谨，失计成卤莽。