龙游—丽水高速公路（Longyou–Lishui Expressway），简称“龙丽高速”，是中国浙江省境内连接衢州市龙游县和丽水市莲都区的高速公路，为中国国家高速公路网溧阳—宁德高速公路（国家高速G4012）的组成部分之一。

二十世纪九十年代中期，浙江省出台“九五”交通发展规划，丽水地区规划有金华—丽水—温州高速公路经过缙云县、莲都区、青田县，而丽水市西南的6个县（市）并无规划有高速公路。为此，浙江省规划龙（游）丽（水）一级公路和丽（水）龙（泉）一级公路，计划2015年再改建为高速公路。

2003年，浙江省人民政府批复《浙江省公路水路交通建设规划纲要（2003—2010）》，即浙江省“两纵两横十八连三绕三通道”公路主骨架网，第一连表述为龙游—丽水—温州高速公路，龙游—丽水高速公路为其组成部分之一；3月，龙游—丽水高速公路松阳段开工建设；11月19日，根据中国共产党浙江省委员会、浙江省人民政府要把欠发达地区作为新的经济增长点培育的战略决策，原浙江省交通厅调整规划，将龙丽一级公路和丽龙一级公路调整为高速公路。

2004年10月13日，浙江省发展和改革委员会以〔2004〕234号文核准批复龙丽、丽龙一级公路改建为高速公路。

2005年3月11日，龙游—丽水高速公路龙泉段开工建设；9月9日，加快龙游—丽水高速公路、丽水—龙泉高速公路建设动员大会在丽水市龙泉市召开。

2006年12月31日，龙游—丽水高速公路通车运营。

2009年7月28日，龙游—丽水高速公路部分路段限速调整为100千米/小时。

2010年1月5日，浙江省交通运输厅印发《浙江省高速公路命名和编号规则》，龙游—丽水—温州高速公路龙游至丽水段命名为龙游—丽水高速公路（简称“龙丽高速”，编号“浙高速S33”）。

2012年1月11日至13日，龙游—丽水高速公路通过竣工验收。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，上海—西安高速公路（国家高速G40）新增一条联络线，命名为溧阳—宁德高速公路（简称“溧宁高速”，编号“国家高速G4012”），龙游—丽水高速公路为其组成部分之一。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，溧阳—宁德高速公路编号不变。

2021年11月23日，浙江省交通运输厅、浙江省发展和改革委员会印发《浙江省高速公路网布局规划（2021—2035）》，即浙江省“九纵九横五环五通道多连”高速公路网，第八纵表述为G4012溧宁高速公路，龙游—丽水高速公路为其组成部分之一。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，溧阳—宁德高速公路规划不变，龙游—丽水高速公路为其组成部分之一。

龙游—丽水高速公路北起于衢州市龙游县小南海镇吕塘角枢纽，途经遂昌县、松阳县，南止于丽水市莲都区大港头镇北埠枢纽。

截至2025年6月，龙游—丽水高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2025年6月，龙游—丽水高速公路沿线互通为：

截至2025年6月，龙游—丽水高速公路沿线服务区如下：

2013年7月，浙江省实现ETC全覆盖，龙游—丽水高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2025年6月，龙游—丽水高速公路（含桥梁、隧道）配有道路监控系统。

据2021年12月、2022年1月浙江省人民政府、浙江省交通运输厅发布的收费标准显示，龙游—丽水高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，浙江省ETC的用户通行高速公路时可减不少于5%高速通行费，其中包括龙游—丽水高速公路。

2019年12月，浙江省高速公路实现移动支付，其中包含龙游—丽水高速公路。

2009年7月28日，龙游—丽水高速公路小客车限速调整为100千米/小时，其他车辆调整为80千米/小时。

龙游—丽水高速公路位于金衢盆地中西段，地面成波状起伏，属山岭重丘区，属亚热带季风气候，受海洋性气候的影响，温暖湿润、四季分明、雨量充沛、春季多雨、夏季湿热。

龙游—丽水高速公路建成后，丽水市腹地将直接与杭州—金华—衢州高速公路（国家高速G60）、金华—丽水—温州高速公路（国家高速G25、国家高速G1513）、黄山—衢州—南平高速公路（国家高速G3）、杭州—新安江—景德镇高速公路（国家高速G25、国家高速G6021）连通，缩短了丽水市到温州市、杭州市、上海市、安徽省、江西省、福建省等省（市）的距离，更快捷地接受长三角和沿海城市的辐射。（《浙江日报》 评）