预碰撞安全系统（Pre-Collision System），又称预安全防护系统（PRE-SAFE），是汽车通过传感器自动探测前方障碍物的主动安全技术。该系统由毫米波雷达、摄像头及电子控制单元（ECU）构成，可实时监测车辆前方150米（雷达）及55米（摄像头）范围内的障碍物。

只要车辆一启动PCS便会自动运行，雷达不间断地探测前方障碍物，当系统检测到安全距离内出现障碍物并判断可能与之发生碰撞时，会发出声音警报，同时收紧前排座椅安全带。提醒之后要是驾驶者还没有做出反应，系统判断到碰撞难以避免时，便会适当施加制动，尽量把碰撞的伤害降低。

CWAB预碰撞安全系统以摄像头、雷达同时侦测，雷达负责侦测车辆前方150米内的范围，摄影镜头则负责前方55米内的车辆动态。当与前车距离过近或路中间有行人时，会通过类似于刹车灯的警示灯亮起，提醒驾驶者注意。如果发出警示后碰撞的风险仍然在增加，制动支持功能会被激活。刹车片能缩短响应时间，预充液压增强制动压力，确保司机在没用力踩刹车的情况下也能实现有效制动。如果司机没有实施制动而系统预见碰撞即将发生，制动器将被激活，自动采取制动措施。

该技术目前已扩展至公共交通领域。2025年福州市更新的562辆新能源公交车均搭载碰撞防护系统，通过雷达监测实现障碍物检测及自动制动功能，其配备的盲区监控和一级防护系统可降低城市复杂路况下的碰撞风险。

PRE-SAFE是预警安全系统，也叫预安全防护系统。对事故的表明：大部分交通意外，从发现状况到实际撞击，间隔有近一秒的时间，而现有的安全系统，如气囊、安全带收紧装置，只需千分之一秒即可启动。间隔的时间足以启动更安全的预防措施，保障乘客的安全。

PRE-SAFE预警安全系统通过ESP和BAS感应器来预知危险，并触发预防措施来保护驾驶员及乘客。行车中，由于转向过度或转向不足而产生打滑危险时，PRE-SAFE预警安全系统就会启动，例如驾驶员和前排乘客安全带被电动可回拉的安全收紧器拉紧。一旦撞击无法避免，该项功能可以确保在安全气囊启动前，前排人员坐姿处于最佳防护位置，从而使安全气囊发挥出更好的保护效果。并且，PRE-SAFE系统可预先将前排座椅恢复至理想状态：若座椅太靠前，PRE-SAFE系统将使其自动后移;同时，若椅背倾角不适，系统也将其调整至最佳角度。这些措施均由座椅内藏的电机带动机械装置完成。当车辆开始打滑时，活动天窗会自动关闭。危险过后，可回拉的安全带收紧器将恢复其原始设置，活动天窗也会重新打开。