鄜延路始设于
北宋庆历元年（1041年），为防御
西夏而置军事行政区，治所初为
延州（后升
延安府），管辖范围覆盖今
陕西省陕北地区
大理河与
芦河以南、
白于山以北区域。金代延续该建制，设鄜延路总管府，辖延安府、
坊州等，持续发挥边防与经济调控作用。元代
至元四年（1267年）废除鄜延路，改设
延安路。
北宋庆历元年（1041年）分
陕西路置鄜延路经略安抚使，直属中央枢密院管辖。治所延州于元祐四年（1089年）升格延安府。金代
建炎二年（1128年）保留该建制，至正隆二年（1157年）列为十九总管府路之一。
元代至元四年并入
陕西行省，改设延安路。
作为北宋对夏作战核心战区，鄜延路驻军占陕西四路总兵力的32%。庆历元年
范仲淹沈括任经略使期间，组织五路伐夏战役，在米脂寨击败西夏军。
元丰四年（1081年）战役期间，该路承担10万大军的粮草转运。金代作为
京兆府路北向门户，设有官方驿站。