衢江，古称瀫水、信安江，发源于安徽省休宁县青芝埭尖北坡及浙江省开化县莲花尖，干流全长254公里，流域面积11503平方公里。主河道由常山港与江山港在衢州双港口汇合形成，流经衢江区、龙游县，至兰溪市与金华江汇流后称兰江，作为衢州市的母亲河，上承徽州文化，下接金华八婺，孕育出独特的三衢文化，多年平均流量386立方米/秒，年均径流量121.8亿立方米。流域内有乌溪江、灵山港等支流注入，流经金衢盆地河段水深流缓。

衢丽铁路衢江特大桥是衢丽铁路建设项目的一部分，涉及跨衢江的桥梁工程。2025年12月25日，进行了跨衢江连续梁作业，标志着项目稳步推进。

《浙江古今地名词典》：“衢江，在浙江省西部。钱塘江最大流之一段。上起衢州市四常山港、江山港合流的双港口，下迄兰溪市西南横山纳金华江接兰江。古名瀫水，又名信安江、信安溪、衢港、西溪。唐武德四年（621），于信安置衢州后，江流其境，始称衢江。”

衢江自双港口（常山港、江山港）起，流向东北，绕衢州城西至城北，北岸地藏寺附近有大头源（柘溪）之水汇入，在航头街附近有庙源之水汇入，流向东南，经沙湾，南岸有乌溪江（东溪）水汇入，流向东在樟潭至缪家之间，江分南北两河道，北河道有邵源和铜山源两条溪水汇入。南河道有上山溪水汇入，安仁镇以下3公里处，有下山溪水汇入。南北两河道合流后改流向北。经安仁、篁墩，北岸有芝溪水汇入，折向东流入龙游县境，经马叶、团石、詹家镇，改向东北流，在虎头山有塔石溪水汇入。在驿前有灵山港水穿龙游县城汇入衢江。从此，江又分南北两河道，北河道有模环溪水在凤基坤村附近汇入，流3公里后与南河道合流向东，在叶家附近，南岸有社阳港水汇入，流2公里后进入兰溪市境内。

衢江主河上源由常山港、江山港至衢州市汇合而成。干流东南经衢江区、龙游县境，至兰溪市汇入金华江(又称婺江)后称兰江。河段干流长83公里，流域面积11138平方公里。多年平均流量386立方米/秒。年径流量121.8亿立方米，平均河宽200米。主河道长81.5公里，流域面积6030平方公里，河道比降0.47‰。衢江自安徽省休宁县发源至兰溪市婺江（金华江）汇流处止，主河道流程254公里，全流域面积为11503平方公里。

衢州水运历史悠久，在古代推行食盐商销商运政策，浙盐行销四省，其中赣省广信（今上饶）府七县食盐，均通过衢江水运至常山起岸，转陆运到江西玉山分销。1949衢州地区解放时，市辖区内共有木帆船2690艘，吨位13182吨。共有竹筏409对，吨位660吨。解放初期，水运在输送粮食、木材、柑桔、煤炭、毛竹、柴炭、麦秆等大宗土特产方面，发挥了极为重要的作用。随着机动船的发展，进入上世纪八十年代，随着机动船的发展，先后开辟了衢州直达萧、绍、宁、杭、嘉、湖、上海、江苏内河航线。

当时衢州各航运公司拥有各类运输船舶100余艘，2000多载重吨，船队12个，年货运量15万吨。水运曾经为当地经济的发展作出过相当大的贡献。进入九十年代，随着公路、铁路的迅猛发展以及上游建库和其他人类活动的影响，航道通航能力逐渐萎缩，部分浅滩航段甚至断航，内河航运逐渐萧条，基本处于断航状态，煤炭、石料等大宗散货只得弃水走陆，增加了企业成本，对衢州、金华经济的发展带来很大的负面影响。

由于航道等级的降低，通航吨位下，衢州航运不能发挥运量大的优势，经济效益差，市内各航运公司先后停业、转产。仅留龙游远安航运股份有限责任公司拥有8艘货船，862载重吨，从事跨航区、跨省际的长途水路货物运输。现衢江部分航段通航挖砂运输船和渡船。

衢江航运开发工程于2010年开工建设，2019年1月衢江航道全线恢复通航。衢江航道恢复通航后，衢州水运发展迅猛，截至2024年5月，衢州港累计完成港口货物吞吐量超2584万吨。位于衢江上游的常山江航电枢纽项目为浙江省重点建设项目，是国家级水运通道钱塘江——浙赣运河航道的重要一环。该项目主要新建白虎滩、天马、阁底、招贤、航埠和黄塘桥6座航电枢纽，改建桥梁8座，新建服务区2处、锚地5处，建设相应的导助航设施、信息化（智慧航道）等配套工程。

2021年12月24日，兰溪市衢江入选浙江省水利厅拟确定的2021年度美丽河湖公示名单。