薛包，东汉汝南人，以孝行闻名于世。因后母厌恶被父亲逐出家门，仍坚持每日归家洒扫问安，终感动父母召回。父母去世后，薛包守丧六年，哀痛逾礼。分家时主动选择老弱奴婢、荒芜田产及破旧器物，后多次接济破产的弟弟。汉安帝建光年间，朝廷特聘其为侍中，薛包称病拒官归乡，淡泊名利，朝廷赐谷千石以示褒扬。

薛包少年丧母，父续弦后，因后母挑拨被逐出家门。他日夜哭泣，不忍远离，被迫迁出后仍每日归家洒扫问安，持续数月，终使父母惭愧召回。父母去世后，薛包守丧六年，哀毁骨立，超过礼制要求。分家时，面对弟弟们的要求，他主动选取年迈奴婢、荒废田宅及破旧器物，将良田屋舍让与弟弟。后弟弟家产耗尽，薛包多次倾囊相助。

建光元年（公元121年），汉安帝闻薛包孝行，征召其至洛阳任侍中。薛包淡泊名利，以病重为由坚辞官职，最终获准归乡。朝廷为表嘉奖，赐其谷千石。

薛包的事迹被收录于《后汉书》，成为汉代孝道典范。北齐颜之推在《颜氏家训》中以薛包为例，教导子孙注重孝悌，其谦让品行亦被后世奉为处理家庭关系的楷模。