自动驾驶测试道路是专为自动驾驶技术研发、验证及示范应用而开放的特定路段。
发展概况
截至2025年12月,我国自动驾驶开放测试道路总里程已突破2.8万公里。截至2025年,中国已有
上海、
北京、
武汉等城市规模化开放测试道路。
上海市累计开放测试道路达3173条,总里程5238.82公里,覆盖全市约三分之一的市域面积。
北京市自2017年起实施自动驾驶车辆道路测试管理细则,2025年测试道路总数增至44条,覆盖7个行政区,累计发放384张测试牌照,测试总里程超过2000万公里。
武汉市自动驾驶测试道路覆盖12个行政区域达3379公里。
甘肃省于2022年建成首条13公里测试道路。
技术发展
截至2025年底,我国自动驾驶开放测试道路里程已突破2.8万公里。以视觉-语言-动作(VLA)架构与
世界模型为代表的人工智能技术,正推动自动驾驶算法向更高阶发展。
产业生态
截至2024年底,金桥智能网联汽车测试示范区累计引进企业超过50家,形成创新链与产业链深度融合的磁场效应。示范区正推进无人出租、无人公交、无人配送等八大场景建设,计划2025年实现无人配送业态规模化商业应用,无人装备达到100台以上。金桥测试道路作为功能性平台,服务上汽、
博世、斑马等企业及全国车企的创新需求。上海交通行业数据创新实验室同期成立,聚焦自动驾驶关键技术研发,形成产学研协同创新机制。
上海累计开放测试道路达5238.82公里(含
浦东新区等区域)的场景升级,其中浦东基于5G-A技术实现超1000公里场景升级。
上海市交通委员会与中国联通上海市分公司合作,依托5G-A技术构建智能交通体系,支撑超1000公里测试道路场景升级。同时基于JICD金桥智能网联数据集提供数据支撑。
此外,2025年12月沪苏智能网联汽车测试应用场景实现互通,打通上海嘉定与苏州太仓、
昆山之间的自动驾驶测试道路,推动长三角区域产业协同与商业化运营。
我国
智能驾驶乘用车渗透率已超过68%,自动驾驶开放测试道路里程突破2.8万公里。在快递物流领域,
无人车采购量呈现爆发式增长,2025年仅主要快递企业的采购量就突破2.8万辆。政策层面持续发力,多部门相继出台文件推动
智能交通发展。
政策法规
上海市2022年11月出台《促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》,2023年3月发布实施细则,允许全无人驾驶测试。
北京市自2017年起实施自动驾驶车辆道路测试管理细则,2021年建立商业化运营政策体系。截至2024年2月底,北京已累计开放1160余公里自动驾驶测试道路,覆盖7个区,测试总里程超过2000万公里,并向18家企业384辆测试车发放牌照。
区域分布
截至2025年12月,
上海累计开放测试道路3173条、总里程5238.82公里,覆盖
浦东新区、
闵行区及
虹桥枢纽区域(覆盖全市约三分之一市域面积),形成国内首个特大型城市中心城区开放测试区,其中金桥示范区依托通感一体化技术实现车路协同应用,通过部署5G-A车联网示范路线构建智能网联基础设施体系。上海与江苏实现
智能网联汽车测试应用场景互通,推动长三角区域协同与商业化运营发展。
甘肃省于2022年建成首条13公里测试道路,包含极端气候及复合路况测试场景。
技术标准
测试道路部署5G-A车联网实现毫秒级通讯延迟,配备28个摄像头、6个激光雷达等传感器。
兰州新区测试道路率先开展V2X设备安全性测试,满足5级驾驶自动化的智能化要求。上海金桥示范区通过'通感一体化'技术实现
车路协同应用,该示范区还建成全球首个5G-A车联网示范路线,实现
自适应信号控制系统数据向量产车机端推送的伴随式车联网信息服务场景。武汉则建立车路云一体化标准体系。
JICD金桥智能网联数据集为城市级智能网联应用提供数据资源支撑,覆盖全息感知、
车路协同等多种场景需求。2025年12月7日,国内首个特大城市全域交通信号灯数据开放与应用管理服务平台在上海发布,7600个路口的实时数据通过车路协同与信号灯动态适配,为高级别自动驾驶量产车机端的路径规划和驾驶决策提供实时支撑。
上海市累计开放测试道路达3173条,总里程5238.82公里,覆盖全市约三分之一的市域面积。
测试车辆数据
北京市累计发放384张测试牌照,特斯拉FSD系统在测试道路累计行驶突破5亿公里。
上海32家企业的测试车辆累计行驶2290万公里,武汉百度Apollo通过大模型技术将事故率降至人类驾驶的1/10。北京市要求测试车辆实时上传速度、位置等数据至监管平台,人工接管率作为牌照发放依据。