《
周礼》记载：膳夫，上士二人、中士四人、下士八人、府二人、史四人、胥十有二人、徒百有二十人。
食官制度在
周代已有明确记载并在历朝承袭，膳夫作为“食官之长”，其职责包括管理君王饮食、验尝食品、供应祭祀与宴宾所需。
郭沫若 《
屈原》第二幕：“ 上官大夫 ，你的任务，主要是在外面周旋，你须得叫膳夫
庖人作好好的准备。”
《
周礼》谓
天官冢宰所属有膳夫，为食官之长，掌王之饮食膳（牲肉）羞（有滋味者）。亦称膳宰。如晋有膳宰屠蒯（《左传·昭公九年》）。西周金文作善夫，掌出纳王命，地位较高。《
大克鼎》：“王呼尹氏册命善夫史，王若曰：克，昔余即命女（汝）出内（纳）朕命。”