脱思麻宣慰司全称吐蕃等处宣慰司都元帅府，是元朝在藏区设立的三大宣慰司之一。该机构至元六年（1269年）由原吐蕃宣慰司迁治河州（今甘肃临夏）后更名成立，直属中央宣政院管辖，辖境覆盖今甘肃南部、青海东部及四川阿坝地区。其机构设置实行军政分离体制，分设宣慰司系统管理民政、都元帅府系统统辖军事，另设万户府体系强化边疆控制。该机构于1370年因明军攻占治所河州而终结。

至元六年（1269年），元世祖忽必烈将原设于脱思麻路的吐蕃宣慰司迁至河州，更名为吐蕃等处宣慰司都元帅府，成为统辖河湟多民族走廊的军政中枢。至明代洪武三年（1370年），明军攻克河州，末任宣慰使何锁南普归降，标志着该机构终结。

行政系统由两套管理机构组成：

军事建置包含三类单位：

作为元代

管辖范围涵盖今甘肃临夏、甘南，青海黄南、海南，四川阿坝等地，与吐蕃等路宣慰司、乌斯藏宣慰司构成元代藏区三级管理体系。其军政分离的治理模式开创了土司制度的先河。

学术界对其设置时间存在两种观点：

。

元代灭亡后，该机构作为故元残余势力继续存续至洪武三年（1370年）。明将韦正率军攻占河州后，明朝通过设立西安行都指挥使司接管原辖区。该司的终结标志着：

其存续期间形成的军政管理架构，为明清时期土司制度提供了制度蓝本，现存河州古城遗址仍可见当年宣慰司衙署建筑基址。