“王亲”的另一释义为君王的血亲或姻亲，涵盖宗室子弟及外戚群体。此义项多见于职官制度记载，如《魏书·彭城王勰传》记载孝文帝因“镇压任重，故令王亲董元戎”，凸显宗室成员在军政体系中的特殊地位。在历代典章中，“王亲”常与爵位封赏关联，成为区分皇室近支与远亲的重要称谓。
例如，在
明代，王亲政策在藩禁日严、王亲平民化与人数日增的背景下展开。对王亲的优礼包括授官限于王妃父与
世子妃父，优免差役限于王妃父、将军夫人父之家，且优礼程度与爵位尊卑、血脉疏近成正比。对王亲的禁制包括不任
京官、居官者禁与缔姻
宗室同城、禁掌兵权等，禁制范围从悉禁所有宗室之亲及其族属演变到仅禁
亲王、
郡王爵级的王亲及其“同祖亲枝”。旨在限王亲而制宗藩，但也陷入愈亲者禁之愈严、愈疏者禁之愈阔的伦理困境。
“王亲”作为“君王的亲兵”释义时，特指直接隶属君主的精锐卫戍部队，承担宫廷护卫与军事作战职能。该用法可追溯至春秋时期，《左传·昭公二十七年》记载周景王在宫门内外部署甲士，
孔颖达疏注称“门阶户席皆王之亲兵”，明确其作为君王直属武装力量的属性。
北朝时期，“王亲”在军事文献中频繁出现，如《魏书》提及
孝文帝任命宗室成员统率王亲部队。
“王亲”的双义项结构自先秦延续至南北朝，其军事属性与宗法属性并行发展。隋唐以降，“亲兵”逐渐被“
禁军”等称谓替代，“王亲”作为亲属的释义在文言文献中仍常见。明清时期，该词多出现于历史典籍注释或仿古文书中，现代汉语中则主要作为学术研究术语使用。