《猎鹰与冬兵》是由漫威影业出品，卡莉·斯考格兰德执导，马尔科姆·斯拜尔曼、迈克尔·卡斯泰林、德里克·科尔斯塔等编剧，安东尼·麦凯、塞巴斯蒂安·斯坦、怀亚特·拉塞尔、艾米丽·万凯普和丹尼尔·布鲁赫主演的科幻电视剧，于2021年3月19日在迪士尼+开播。

在《复仇者联盟4：终局之战》的结尾，美国队长将盾牌交给了猎鹰（安东尼·麦凯饰），相信他能够继承美国队长的精神。此后，“猎鹰”萨姆·威尔逊和“冬兵”巴奇·巴恩斯（塞巴斯蒂安·斯坦饰）联合参与了一场全球性冒险行动，他们的能力和耐心受到考验。“美国队长”史蒂夫·罗杰斯卸任、灭霸被终结后，这个世界依旧不宁静。猎鹰继承了美国队长头衔之后美国政府对此心存抵触。“泽莫男爵”赫尔穆特·泽莫（丹尼尔·布鲁赫饰）似乎还要捣乱，猎鹰与冬兵出任务时还遇到了美国队长的前女友莎伦·卡特（艾米丽·万凯普饰）。

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2018年10月，迪士尼宣布筹备该剧，并请到了《嘻哈帝国》的编剧马尔科姆·斯拜尔曼创作剧本，而凯文·费奇仍然出任制片人。

2019年4月11日，迪士尼正式宣布旗下流媒体平台迪士尼+将打造猩红女巫与幻视、猎鹰与冬兵、洛基的剧集，并公布剧名与剧集LOGO。7月11日，官方宣布《疾速追杀》系列编剧德里克·科尔斯塔加盟该剧，《使女的故事》《惩罚者》导演卡莉·斯考格兰德确定执导；24日，漫威在2019年圣地亚哥国际动漫展中更新该剧的进度，证实反派角色“泽莫男爵”会现身该剧；演员丹尼尔·布鲁赫发布此角的面罩造型照片并发表回归宣言。

2020年4月24日，塞巴斯蒂安·斯坦表示，该剧与《美国队长2：冬日战士》在同一个世界。6月28日，安东尼·麦凯透露该剧不像电视剧而是像长达6小时的漫威电影。

2021年3月17日，导演卡莉·斯考格兰德证实，该剧的时间线发生在《复仇者联盟4：终局之战》半年后；4月20日，漫威工作室副总裁Nate Moore表示，漫威会为该剧报名第73届黄金时段艾美奖的“剧情类剧集”（Drama Series），与外界预期会报在“限定剧”（Limited Series，即迷你剧）的结果有所不同。因为他们认为更改类别会较符合该剧想阐述的精神；他虽然没有确认该剧第二季的存在，但也透露出可能性非常大。

2019年5月18日，该剧宣布于2019年10月在亚特兰大开拍，预计2020年11月前播出；30日，宣布定于8月12日在亚特兰大开机拍摄，暂定的工作剧名是《Tag Team》。11月1日，编剧马尔科姆·斯佩尔曼发布片场照，宣布正式开机。

2020年1月14日，因波多黎各地震，该剧为期2周的拍摄暂缓，将会转而选择其它取景地。3月11日，伴随着世界卫生组织宣布新冠肺炎疫情升级为大流行，该剧暂停了原定在捷克布拉格的一周拍摄，撤回美国亚特兰大，进入停工状态。5月8日，该剧剧组被允许重返布拉格拍摄，但捷克官方要求重返捷克工作的外国剧组员工在离境和入境时都要进行核酸检测，入境捷克隔离时间最长不超过3天；9日，该剧允许在捷克布拉格复工后，剧中关于病毒的剧情将被大幅修改，原因是和2020年的新冠疫情太过相似。

2019年5月21日，艾米丽·万凯普、丹尼尔·布鲁赫洽谈加入演员阵容，回归饰演“13号特工”莎朗·卡特、“泽莫男爵”；8月24日，在迪士尼D23粉丝大会上正式宣布《美国队长》系列当中扮演佩吉·卡特侄女莎朗·卡特的艾米丽·万凯普回归。

2019年7月24日，在《美国队长3：内战》中饰演反派“泽莫男爵”的丹尼尔·布鲁赫，在Instagram上发布了他的2张剧照。8月24日，该剧在迪士尼D23粉丝大会上发布概念海报以及公布猎鹰与冬兵新战服。11月1日，该剧宣布定于2020年8月上线；5日，该剧发布开机花絮；13日，该剧发布概念图集，公布角色，同时也发布角色定妆照；15日，该剧公开“冬兵”首批片场照；24日，该剧发布片场照，安东尼·麦凯现身。12月8日，该剧在巴西漫展现场发布多张剧照；19日，有推主发布“冬兵”幕后照；24日，该剧发布多张片场照。

2020年1月2日，迪士尼+发布2020年预告片，该剧片段出现其中；12日，该剧再公开片场照；22日，该剧发布片场照，怀亚特·罗素扮演的美国特工约翰·沃克现身。2月5日，迪士尼确认三部剧集的具体上线日期，《猎鹰与冬兵》《旺达·幻视》分别于8月和12月在迪士尼流媒体平台Disney+上线；《洛基》则计划在2021年春季上线。3月4日，官方公开一支片场视频。7月2日，官方发布该剧停工前的一段拍摄现场视频。18日，该剧宣布延期上线，档期待定。9月16日，塞巴斯蒂安在社交平台上发布该剧片场照。12月11日，该剧发布先导预告、海报，宣布定档2021年3月19日上线。

2021年2月8日，该剧在超级碗期间发布正式预告；23日，该剧发布新剧照；25日，漫威影业CEO凯文·费奇出席TCA（电视评论家协会）的活动，表示该剧只有6集，每集大约1个小时。3月7日，该剧发布预告；9日，该剧发布角色海报、起源预告，并发布与Xbox联动广告《湮灭后我错过了什么》；10日，该剧再发预告片；12日，漫威发布该剧首款特辑；13日，该剧发布一支30秒电视预告；14日，该剧发布两支片段；16日，该剧发布终极预告；17日，《娱乐周刊》发布两位主演的写真；20日，为庆祝本剧开播，伦敦、马赛、罗马等世界各地有迪士尼+服务的国家城市中，地标上纷纷亮起了美国队长的盾牌；同日，该剧发布海报，莎朗·卡特现身；24日，该剧发布一组幕后照；29日，该剧发布角色海报，怀亚特·罗素扮演的约翰·沃克以“美国队长”造型亮相。4月1日，该剧发布海报；13日，该剧发布季中预告；15日，该剧正式收官，主演安东尼·麦凯分享一张幕后照，以答谢观众的支持；27日，该剧发布猎鹰版美队角色海报。

2024年3月，该剧宣布推出实体收藏装4K/蓝光碟，4月30日正式发行。

2021年3月23日，迪士尼+宣布，该剧成为流媒体首播周末收视率最高剧集，超越《旺达·幻视》和《曼达洛人》。4月1日，该剧第1集以9260万播放量超越《进击的巨人》，成为该周全球最热门剧集。在该剧开播第二天，该剧就以9010万播放量上榜，远超《旺达·幻视》开播第二天的6760万成绩。

在《复仇者联盟3：无限战争》中，饰演猎鹰的演员是安东尼·麦凯、饰演冬兵的演员是塞巴斯蒂安·斯坦，两人多次出演漫威电影，已经成为猎鹰和冬兵的最佳代言人。猎鹰与冬兵在MCU电影里不仅擅长战斗，还很擅长斗嘴，有复联“相声组”之称，合体出演的美剧风格更加欢乐。猎鹰的打戏跟以前漫威电影宇宙动作戏风格一致，也是MCU中最残暴血腥的动作戏级别。该剧跟《旺达·幻视》一样也会探讨心理创伤，不过如同两部剧风格差异，《猎鹰与冬兵》的探讨更接地气。（时光网评）

《猎鹰与冬兵》在为观众创造热门话题方面比《旺达·幻视》弱了不少，该剧更像是对《复仇者联盟4：终局之战》另一角度的补充，严肃的话题讨论把视角投射到了烁灭后仍在自愈的残缺世界。即便是被戏称为漫威相声组的“杨过与雕”相互拌嘴也没能创造什么新的梗。失去了魔法的新鲜感，现实题材没有能够引起观众们的兴趣。再者只有6集的长度似乎也没能够把剧中宏大的动荡局势表现完全。部分角色的塑造也似乎在漫长的重拍和改写之后失去了一些锋芒。不过相比之下，该剧在彩蛋方面可以说是毫不吝啬，一路牵出了众多新的漫画原型人物。（IGN中国评）