泰宁军为唐代设立的方镇机构，治所位于兖州（今山东济宁兖州区境内），辖区涵盖今山东省南部地区。折御勋在太平兴国二年（977年）改任泰宁军节度使。该军事建制延续至五代及北宋初期，持续发挥区域性防御职能，其节度使任命可见于《宋史》等文献记载。作为山东地区的重要军事据点，泰宁军在唐末藩镇割据时期具有战略地位，北宋建立后仍保留该建制，直至中央集权改革中逐步废止。

泰宁军始设于唐代，治兖州，在今山东滋阳县西二十五里。至唐僖宗乾符年间（874-879年），其辖区覆盖兖、海、沂、密四州，成为山东半岛核心军事力量。

五代十国时期延续唐代藩镇体系，后梁开平二年（908年）改称泰宁军为兖州节度使，后唐同光元年（923年）复原名。北宋建立后，泰宁军仍作为节度使建制存在，但逐渐演变为虚衔官职，太平兴国二年（977年）折御勋被授'泰宁军节度使'时已无实际辖地。

治所设于兖州城西二十五里处（今山东滋阳县西二十五里），地处泗水与洙水交汇地带，控制鲁西南水陆要冲。辖区最大时包括：

作为防遏型藩镇，主要承担：

唐末庞勋之乱（868-869年）期间，泰宁军协同忠武、义成等镇参与平叛，显示出其战略机动能力。五代时期因地处中原政权与江淮割据势力缓冲地带，频繁易主于朱梁、后唐、后晋等政权。

节度使多由武职文臣交替担任，典型如：

军镇下辖兵力约三万，配置牙军、屯田军及州兵三类军事组织，其中牙军常驻兖州，设左右厢都指挥使统领。

北宋太平兴国三年（978年）推行'强干弱枝'政策，逐步解除藩镇兵权。至道三年（997年）正式废除节度使实权，泰宁军作为地理名称保留至金代，但已无军政实权。折御勋（折德扆子）在开宝九年（976年）入朝后，于太平兴国二年（977年）改任泰宁军节度使，留京师。原辖地被拆分为京东西路州县，军事职能由禁军接管。