洙水发源于今蒙阴县艾山（古临乐山），经卞县、瑕丘等地与泗水洙泗曲阜主要河流，明代后因淤塞逐渐湮没。该河自周代起承担防御与灌溉功能，建有浚洙工程，《左传》记载其最早的军事水利应用，后世累计实施五次大规模疏浚。洙水因流经孔子墓前被赋予文化象征意义，与泗水并称儒家思想发源地代称。当前古洙水河道仅存曲阜孔林段，鲁故城遗址通过现代水利工程实现部分复流。

根据《汉书·地理志》《水经注》记载，洙水发源于蒙阴县艾山（古称临乐山），与《曲阜县志》所载泗水县关山源头形成互证。清孔继汾《阙里文献考》考证五泉庄村为近代洙水源头，证实其源头演变过程。考古发现证实，卞城以北古河道因洙水改道成为泗水支流。

春秋时期洙水自临乐山西南流，经卞县汇入泗水，北魏郦道元记载其与泗水在瑕丘分流的地理特征。隋唐时期河道稳定，成为曲阜主要河流。明代淤塞导致大规模改道，形成与今曲阜洙水无涉的河道格局。现存孔林段河道长500米，属周代护城河遗迹。

公元前500年《左传》记载首例浚洙工程用于军事防御。明嘉靖五年（1526年）章拯主持疏浚工程，清乾隆年间孔继汾兄弟完成重浚工程。民国十七年（1928年）上海济生会投入工程费十万银元实施河道修复，立《浚复洙河碑》记录治理细节。

周代人工河属性使其成为鲁国故城儒家学派邹鲁严嵩题字，桥体长25.24米，现存石栏为1950年代修缮遗存。

2010年鲁国故城考古遗址公园实施橡胶坝引水工程，修复池壁30米实现洙水源保护。巨野县2022年6月启动洙水河中段治理工程，治理河段9.97公里，改建水闸3座，计划2023年底完成验收。2024年嘉祥县启动洙水河治理工程（一期），调整招标时间至6月5日。