《汽车自动驾驶》是由清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授团队编著的系统性教材，包含理论教材与实验教材两册。理论部分系统阐述自动驾驶核心技术框架，涵盖车联网、地图定位、融合感知、决策规划等六大模块；实验教材依托百度Apollo平台开发九大实验模块，实现理论与实践结合，构建了与产业开发流程深度融合的知识体系。

理论教材共12章，系统论述自动驾驶技术发展历程、智能网联汽车分级标准及关键技术框架：

杨殿阁教授团队基于十余年科研积累，整合国家科技冬奥自动驾驶示范项目等研究成果，构建理论教学与工程实践并重的教材体系。编写团队包含黄晋、江昆等8位学者，其中杨殿阁作为清华大学车辆学院创院院长，主持完成国家技术发明奖获奖项目并发表自动驾驶领域论文170余篇。

该丛书形成三大核心特色：

截至2024年，该教材已被清华大学等高校纳入车辆工程专业必修课程。

作为首套系统性自动驾驶本科教材，其出版推动了中国汽车产业创新型人才培养模式变革。通过将科研成果转化为教学案例，支撑了超过3000名学生的实践能力培养，并为百度、蔚来等企业技术人员提供工程参考。2023年被腾讯网列入'年度硬核技术书单'，标志着学界与产业界对其学术价值的双重认可。