永乐县，北周明帝时置，武帝时并入芮城县。唐武德元年（618年）复置，属芮州，后属鼎州。贞观八年（634年）改属蒲州，五代因之。北宋淳化四年（993年）永乐县属永兴路陕州。北宋熙宁六年（1073年）废永乐县并入河东县（永济）。故治在今芮城县城西南四十里永乐镇（原属永济县，1958年划归芮城县）。民国36年（1947）4月29日芮城县解放，芮城、永乐县属晋鲁豫边区太岳行政区第三分区。 民国38年（1949）7月1日，永乐县并入芮城县，同年8月1日划分山西省运城专区，芮城县属之。
永乐县历史上的地理区域大致处在中国山西省西南端，黄河中游，汾河下游，县建置已经撤销，其原来所辖区域在
运城市境内，分属芮城县和永济市两地。