武乡试是明清两代每三年在各省城举行的
武科选拔考试制度。考试采取外场武艺与内场文试相结合的方式，合格者授予
武举人功名，具备参加
武会试资格。该制度肇始于明初，清代继承后细化考试规程，自顺治二年（1645年）确立固定周期与流程，至光绪二十七年（1901年）废止。
明代始设武乡试与
会试两级考试，崇祯四年（1631年）增设
殿试形成完整体系。清顺治元年（1644年）沿袭前制，次年正式确立子、午、卯、酉年十月举行省级考试的周期制度。乾隆时期改革文试内容，将策论调整为默写典籍，光绪二十七年（1901年）废止。
初试时要求撰写军事策论，但因考生文化素质普遍较低，乾隆二十二年（1757年）改为默写《
武经七书》中指定段落，重点考察兵书典籍掌握程度。现存文献记载考生答卷常有错别字与格式错误。
考生须通过州县初审、
布政司复核方可参考，在职官吏子弟需回避。发榜后举办鹰扬宴庆贺，席间按例颁发功名牌匾。作弊者除取消资格外，其教习官将受杖责、革职等连带处罚。
自1644年至1901年，该制度共实施257年，选拔出近万名武举人。废止主因是
鸦片战争后热兵器成为战场主导，传统骑射考试内容与近代军事需求严重脱节。现存
故宫博物院藏有光绪二十年（1894年）武乡试大弓，弓长2.3米，拉力测试达180磅，是研究该制度的重要实物佐证。