佩普西湖（爱沙尼亚语：Peipsi Järv；俄语：Chudskoye Ozero）是位于爱沙尼亚与俄罗斯普斯科夫州之间的跨界湖泊，通过焦普洛耶湖与南部的普斯科夫湖相连。该湖湖底以灰色淤泥为主，南部有沙质区域，是纳尔瓦河的发源地。

面积3,550平方公里(1,370平方里)；但面积不固定。水深约15公尺(50尺)，湖底为灰色淤泥，仅南部湖底有沙。湖岸大部地势低洼。结冰期每年长达6个月。纳尔瓦河(Narva River)发源于此。

1242年，俄国人在涅夫斯基(Alexander Nevsky)指挥下于冰封的佩普西湖上打败了日耳曼条顿骑士团。1239年，利沃尼亚骑士团(Livonian Knights, 即当时的宝剑骑士团〔Order of the Brothers of the Sword〕)，在俄罗斯西北部展开军事活动，以扩张领土并迫使俄国人改信天主教。这一军事行动由于蒙古人入侵波兰和西里西亚(1241)而中断，后来又由利沃尼亚骑士所属的条顿骑士团恢复。1241年条顿骑士团攻克普斯科夫，1242年3月直逼诺夫哥罗德。涅夫斯基举兵反击，4月5日在冰封的佩普西湖上交战，史称“冰上战役”，收复了被强占的所有土地。这次胜利迫使骑士团的统领放弃对已占俄国土地的一切要求，大大减少了条顿人对俄罗斯西北部的威胁。