普斯科夫湖是俄罗斯与爱沙尼亚的界湖，属于楚德—普斯科夫湖复合体的重要组成部分。该湖系统由楚德湖、普斯科夫湖和焦普洛耶湖组成，总面积达3555平方公里。湖面海拔30米，平均水深7.1米，每年结冰期长达5个月。公元1242年，亚历山大·涅夫斯基在此率领军队击败条顿骑士团，史称'冰湖战役'。湖泊周边分布有普斯科夫市等城镇，是俄欧交流的重要水域。

普斯科夫湖与楚德湖、焦普洛耶湖共同构成欧洲第五大湖群，总水域面积3550平方公里。其中普斯科夫湖单体面积为710平方公里，湖体自西北向东南延伸，与爱沙尼亚接壤部分形成天然国界。

约30条河流汇入湖中，经纳尔瓦河最终注入波罗的海。每年11月至次年4月为结冰期，春季融冰后水位上升常淹没沿岸低地。湖底沉积物以砂质黏土为主，水生植物覆盖率超过60%。

1242年4月，诺夫哥罗德大公亚历山大·涅夫斯基在此指挥冰湖战役，击败德意志条顿骑士团。战役发生在结冰湖面上，俄军利用冰层开裂战术取得决定性胜利，阻止了天主教势力东扩。

俄罗斯普斯科夫州首府普斯科夫市坐落于湖南岸，该市名称源于湖泊名称。沿岸建有14世纪克里姆林宫遗址，现为重要旅游观景点。

2005年爱沙尼亚与俄罗斯签订边界条约后，普斯科夫湖完全划归俄罗斯管辖。该湖对爱沙尼亚具有战略价值，其水域面积相当于该国国土的1.5%，历史上曾是苏联边防重点管控区域。