巴黎-达喀尔汽车拉力赛是由法国人泽利·萨宾于1978年创办的跨国汽车拉力赛事，其灵感源于1977年他在利比亚沙漠参赛迷途的经历。赛事初期路线从巴黎至达喀尔，穿越欧非大陆5个国家，涵盖砂石、沙漠、草原等复杂地形，参赛车辆分为摩托车、汽车、卡车及T1-2轻重量级buggy组别。赛事以极端环境考验著称，车手需在20天内承受-10℃至50℃的剧烈温差及沙暴威胁，被称为“挑战撒哈拉死亡地带”。

这项比赛每年1月举行，参赛车辆从法国首都巴黎出发，乘船渡过地中海在利比亚登陆，然后穿越撒哈拉沙漠、非洲热带草原和热带雨林，途径10个国家，最

后抵达终点——塞内加尔首都达喀尔，总行程13000多公里。

赛事对参赛选手及车辆均不做限制，分汽车组、摩托车组、卡车组进行比赛。

拉力赛从1979年开始到2005年共举办了27届，

雅马哈车队的奈弗夺得第一届汽车组冠军

彼德汉塞尔以六次摩托组冠军、2次汽车组冠军的成绩成为获得冠军最多的车手

三菱车队夺得10次冠，成为夺冠最多车队

2001年，德国人尤塔·克莱恩成为第一个夺得巴黎－达喀尔汽车拉力赛的女车手

2004年，郑州日产以量产帕拉丁组成参赛车队参加巴黎－达喀尔拉力赛，车手卢宁军驾车跑完全程，创下国产量产车首次参赛便跑完全程的纪录。