达喀尔拉力赛（Dakar Rally），是一项越野拉力赛事，涵盖汽车、摩托车、卡车等组边，每年举办一届。

1977年12月，法国车手蒂埃里·萨宾在阿比让-尼斯拉力赛中迷失于泰内雷沙漠。一年后，他萌生了创办沙漠拉力赛的构想。在蒂埃里·萨宾的倡议下，1978年12月26日，首届达喀尔拉力赛从法国巴黎特罗卡德罗广场启程，终点位于塞内加尔首都达喀尔。首届达喀尔拉力赛，182辆参赛车辆中仅有74辆完赛，阿兰·吉内斯蒂尔获得汽车组冠军，西里尔·内夫获得摩托车组冠军。首届达喀尔拉力赛举办后，影响力迅速提升，参赛车辆从首届的182辆激增支1982年的382辆。

1983年达喀尔拉力赛，比赛在途径泰内雷沙漠时遭遇沙尘暴，至少40名车手迷失了方向，他们足足花了四天之久才重新回到赛道上。

1986年1月14日，在当年达喀尔拉力赛进行过程中，赛事创始人蒂埃里·萨宾在一场直升机事故中不幸罹难，他的骨灰被撒入沙漠，其父吉尔伯特在帕特里克·韦尔杜瓦的协助下接掌赛事。

1988年达喀尔拉力赛，卫冕冠军阿里·瓦塔宁一直领跑。但比赛在途径马里首都巴马科时，阿里·瓦塔宁驾驶的405 Turbo 16赛车被盗，虽然赛车最终被找回，但阿里·瓦塔宁因严重超时，只能选择退赛。但标致车队仍凭借另外一位车手尤哈·坎库宁的出色表现成功卫冕。

1992年达喀尔拉力赛路线有所调整，所有车手必须从法国出发，从非洲最北段穿越非洲大陆，抵达非洲最南端的南非开普敦，22个赛段途径10个国家，全场12427公里。最终法国车手休伯特·奥瑞尔获得汽车组冠军，而他之前曾在1983年获得摩托车组冠军，他也成为达喀尔拉力赛历史上首位包揽摩托车组与汽车组总冠军的车手。

1995年达喀尔拉力赛起点首次移师法国境外，从西班牙格拉纳达发车，斯特凡纳·彼得汉塞尔实现摩托车组三连冠。

1998年达喀尔拉力赛，斯特凡纳·彼得汉塞尔获得生涯第6个赛事摩托车组冠军。

2003年达喀尔拉力赛，中国车手罗丁和刘大地以个人身份参赛，这也是中国选手首次参加达喀尔拉力赛，但两人都未能完赛。

2004年达喀尔拉力赛，赛事摩托车组六冠王，之后转战汽车组的斯特凡纳·彼得汉塞尔首次获得汽车组总冠军。中国车手卢宁军和罗丁参赛，最终分别获得汽车组第57和47名，这也是中国选手首次实现达喀尔拉力赛成功完赛。

2005年达喀尔拉力赛汽车组比赛，斯特凡纳·彼得汉塞尔成功卫冕车手总冠军。中国车手方面，除了门光远因事故退赛之外，其余3名来自帕拉丁车队的车手全部完赛，周勇排名第19位，徐浪排名第44位，卢宁军排名第56位。

2007年达喀尔拉力赛，斯特凡纳·彼得汉塞尔获得个人第3个汽车组总冠军，这也是他第9个达喀尔拉力赛总冠军。中国车手刘斌排名汽车组第47名完赛。

2008年达喀尔拉力赛举办前夕，4名法国游客在赛事途径的毛里塔尼亚境内被劫匪枪杀，而该届赛事15个赛段中有9个位于毛里塔尼亚境内，出于安全因素考虑，组委会决定取消当年的达喀尔拉力赛。

2009年，出于安全考虑，达喀尔拉力赛移师南美洲举行，比赛在阿根廷和智利举办。

2010年达喀尔拉力赛汽车组比赛，西班牙车手卡洛斯·塞恩斯首次获得车手总冠军。中国车手卢宁军第28名，首次参赛的江耀桓位列29位，周勇和朱金忠分列第33和44位，摩托车组的苏文敏和魏广辉在参赛车手中名列第76位和第80位，创造了中国摩托车手在达喀尔拉力赛上首次完赛的纪录，四辆汽车和两辆摩托车完成赛事。

2014年达喀尔拉力赛，周勇是惟一参赛的中国车手，他驾驶319号赛车出战，尽管在收官赛道发生事故但最终坚持完赛，总排名定格在第31位。

2020年，达喀尔拉力赛离开南美大陆，移师沙特阿拉伯举行。汽车组比赛，卡洛斯·塞恩斯第三次获得车手总冠军，瑞奇·布拉贝克获得摩托车组总冠军。

2021年达喀尔拉力赛，斯特凡纳·彼得汉塞尔获得汽车组总冠军，这是他第8个汽车组总冠军，也是他第14个达喀尔拉力赛总冠军。中国车手方面，汽车组比赛，北汽越野车队的鹿丙龙/马文科、张国宇/沙贺、刘彦贵/潘宏宇分获第13名至15名，衢州运动汽车城车队的韩魏/廖岷获得第18名，摩托车组比赛，来自中国的两位车手41号扎克尔及55号赵宏义分别夺得第33和45名的成绩。

2025年达喀尔拉力赛，丰田卫星车队Overdrive racing的沙特本土车手雅奇德·阿拉吉，以52小时52分15秒的总成绩夺得汽车组冠军，成为达喀尔历史上第一位夺冠的沙特车手。摩托车组方面，冠军被KTM车手丹尼尔·桑德斯夺得。该届达喀尔拉力赛共有18辆中国赛车参赛，其中汽车组5辆，摩托车组13辆。乐虎车队张国宇/王毅成，获得T1组第23名；韩魏在比赛中因为赛车着火，损毁严重，最终退赛。摩托车组方面，三家中国厂队参与角逐，分别是凯越机车、红驼车队和赛格威。最终凯越车队的外籍车手塞瑞克以总成绩第15名、组别第6完赛。同队的苏尼尔，获得Rally2组第27名。

2026年1月，2026达喀尔排位赛：埃德加·卡内特（ Edgar Canet）成为摩托车组史上最年轻的赛段冠军。这位出生于2005年的西班牙车手，年仅20岁。

达喀尔拉力赛每年举办一届，通常在每年1月举行。

达喀尔拉力赛分为五大竞赛组别：摩托车组、全地形车组、汽车组、多功能全地形车组以及卡车组。

达喀尔汽拉力赛参赛选手必须年满18岁，并且必须持有对应参赛车组的合法行驶证件。

达喀尔拉力赛分为1个序幕赛段和12个正式赛段，各组别参赛选手依次间隔2-5分钟发车，选手从赛段起点到赛段终点所用的时间即为该赛段成绩，所有赛段结束后，各组别所用时最短的选手即为组别总冠军。每届达喀尔拉力赛都设有2个“马拉松赛段”，在该赛段，选手连续两天将无法获得后勤支援，除了更换轮胎、维修刹车之外，禁止为车辆更换关键部件。

达喀尔拉力赛曾推出过多部官方授权的游戏。2022年，由Saber Porto开发的赛事官方授权游戏《达喀尔沙漠拉力赛》发布。游戏中，玩家可以在数千平方公里的多样化地形中驰骋，体验动态天气变化，一路穿越重重险阻冲向终点。玩家可以选择加入全球顶尖的拉力车队，或是创建专属车队，并逐步扩充车库，从世界顶级制造商处获取包括轿车、摩托车、卡车、全地形车和SSV（多功能越野车）在内的一系列载具。

自从转战南美洲之后，达喀尔汽车拉力赛为举办比赛的南美国家带来了丰厚的经济效应。2011年达喀尔拉力赛为阿根廷带来的直接和间接经济收入高达2.8亿美元。在随后的的2013年达喀尔拉力赛中，比赛为阿根廷、智利、秘鲁带来了4.15亿美元的经济收入，在达喀尔拉力赛途经的举办国中，每个国家都可以分到上亿美元的经济收入。

达喀尔拉力赛的机构合作伙伴包括沙特阿拉伯体育部、沙特阿拉伯汽车与摩托车运动协会，其他赞助商包括帝陀手表、百路驰轮胎等。

2024年开始，法国《队报》电视台（L'Équipe）接替了法国电视台，成为达喀尔拉力赛新的主要转播方。法国电视台在2024年和2025年减少对该赛事的报道，并从2026年起不再转播达喀尔赛事。

达喀尔拉力赛是世界上最艰苦的拉力赛，因其危险性极高也被称为“勇敢者的游戏”。在该赛事历史上，已有包括车手、工作人员、记者和观众在内超过60人意外去世。2021年1月10日，法国摩托车手皮埃尔·切尔平在参加达喀尔拉力赛第7赛段的比赛中发生撞车意外，救援直升机赶到时他已经陷入昏迷。此后皮埃尔·切尔平接受了神经外科手术，但皮埃尔·切尔平1月14日在乘坐飞机从沙特吉达转移到法国治疗的途中不幸去世。