西藏东部重要城邑，故址位于今西藏
昌都市卡若区，地处
怒江、
澜沧江、
金沙江三江流域交汇处。该城作为川、滇、青三省入藏孔道的咽喉要冲，自
雍正年间起成为清廷边防重镇，设游击、千总等军职驻守。1912年改置
昌都府后逐渐退出历史舞台。
。
清朝将西藏划分为康（察木多）、卫（拉萨）、藏（日喀则）三部分，该城成为康地四大
呼图克图驻地。
雍正元年（1723年）
清廷在川陕边隘部署防务时，首次在察木多设立游击、
千总等官职驻兵，控制土番出入要道。乾隆四十五年（1780年）调整防务体系，抽调驻军移防
江卡并增筑碉房，形成与
打箭炉、
里塘等地的联防体系。道光十九年（1839年）强化川边防线时，该城仍是重点军事据点。
城区坐落在
横断山脉腹地，官氆氆长官城堡依山而建。作为
茶马古道核心节点，城内建有连接四川、云南、青海三省的
古驿道网络，现存卧龙街等遗迹经21世纪初改造仍保留部分历史风貌。
1912年民国政府改察木多为昌都府，次年降格为县。1950年
昌都战役在此爆发，成为
西藏和平解放序幕。现存清代驻防遗址包括游击衙门旧址、粮仓遗址等。