宣慰使司是元、明、清三朝在边疆民族地区设置的军政合一管理机构，隶属于中央朝廷。该机构萌芽于
唐代临时差遣的宣抚使制度，
元代正式成为常设官署，明承元制并拓展至东南亚地区，
清代延续至20世纪中叶。
元代将吐蕃地区划分为三个宣慰使司，由宣政院直辖，开创边疆地区军政民政统辖体制。明洪武十五年（1382年）在云南改置车里军民府，两年后升格为军民宣慰使司，成为首个获准世袭的土司机构。
永乐年间设立缅甸、老挝等宣慰司，管辖范围延伸至
旧港宣慰司。清顺治末年复置
车里宣慰使司，该机构持续运作至1950年代，成为存续时间最长的宣慰级土司。
边事奏报：缅中宣慰司遭木邦土司侵夺地界时，须遣使至
应天府禀报军情
'宽猛适宜'的弹性政策导致土司权力膨胀，正统年间麓川平缅宣慰使
思任发叛乱动摇明朝西南统治。