定辽是明代在辽东地区设立的军事管理机构，其核心职能为统辖卫所、戍守边防。明洪武四年（1371年）初设定辽都卫，洪武八年（1375年）改置为辽东都指挥使司。该机构下设定辽中卫、定辽左卫、定辽右卫、定辽前卫、定辽后卫五卫，治所均设于辽阳城。该都卫通过屯田耕作、城池修缮、驿站建设等举措，逐步清除故元残余势力，奠定了明朝对东北边疆的统治基础。

洪武四年七月，明廷接管辽东后正式设定辽都卫，任命马云、叶旺为首任都指挥使，统辖辽东诸卫军马。洪武八年依全国改制更名为辽东都指挥使司，隶属五军都督府。至洪武十年（1377年），废除定辽县建制，全面确立五卫体系。嘉靖四十五年（1566年），定辽右卫从辽阳迁至凤凰城堡（今辽宁凤城），标志着原五卫体系的局部调整。

五卫治所初设于辽阳城内不同方位：

各卫下辖千户所，如定辽右卫初设时管辖五个千户所，由山东莱州垛集军驻防。卫所实行屯田制度，洪武十九年（1386年）后陆续增调山东、河南军士屯守。

军事部署呈现三级架构：

该体系与行太仆寺卫所制。

作为明朝东北边防核心，定辽都卫体系具有三重战略价值：

。其军事遗产直接影响明清辽东防务格局，直至万历后期卫所制衰败。