安乐州是唐代为安置内附的吐谷浑部落而设立的羁縻州，始建于咸亨三年（672年），属灵州管辖。吐谷浑末代王诺曷钵为首任刺史，其部众在此定居近百年。该州历经两次重大更名：至德二年（757年）被吐蕃占据后改称长乐州，大中三年（849年）收复后更名为威州。五代时期因行政区划调整废州，其辖境逐步并入周边州县。

唐高宗咸亨三年（672年），为安置从青海迁徙至灵州的吐谷浑部众，唐朝在鸣沙县境内设置安乐州，任命吐谷浑末代可汗诺曷钵为刺史。开元二十二年（734年），该州改隶原州都督府。至德二载（757年），吐蕃攻占安乐州，唐朝将其更名为长乐州。广德二年（764年）灵州陷落后，长乐州建制废弃。

唐宣宗大中三年（849年），灵州节度使朱叔明收复故地后，朝廷将安乐州更名为威州，辖鸣沙、温池二县。五代时期因行政区划调整，威州建置被废除，辖地并入灵盐节度使辖区。

安乐州治所故址位于今宁夏同心县境内，具体存在两种考证观点：

两处遗址相距约15公里，均属同心县东部丘陵地带，反映出唐代城址可能存在迁移或区域中心转移。其辖境东至盐池县惠安堡，西达中宁县白马乡，南北以罗山与烟筒山为界。

唐朝通过联姻、册封等方式强化控制：慕容忠（诺曷钵子）继任刺史后，其妹被册封为金城县主，嫁予契苾部首领。

1983年韦州镇出土的《慕容威墓志。

红城水古城遗址曾出土唐代莲花纹瓦当、开元通宝。