双子星9A号是美国双子星计划中的第七次载人飞行任务，也是美国的第十五次太空任务（包括飞行高度超过100千米的X-15任务），于1966年6月3日世界时13:39:33在佛罗里达州肯尼迪航天中心LC 19发射升空。任务机组由指令飞行员托马斯·斯塔福德和飞行员尤金·塞尔南组成，替补成员包括吉姆·洛威尔与巴兹·奥尔德林。计划目标包括与阿金纳目标飞行器交会对接及舱外活动，任务徽章以罗马数字IX标注序列并描绘两艘航天器对接场景。

托马斯·斯塔福德（Tom Stafford，曾执行双子星6号、双子星9号、阿波罗10号以及阿波罗-联盟测试计划任务），指令飞行员

尤金·塞尔南（Eugene Cernan，曾执行双子星9号、阿波罗10号以及阿波罗17号任务），飞行员

替补成员同样接受任务训练，在主力成员因各种原因无法执行任务时接替。

吉姆·洛威尔（Jim Lovell，曾执行双子星7号、双子星12号、阿波罗8号以及阿波罗13号任务），指令飞行员

巴兹·奥尔德林（Buzz Aldrin，曾执行双子星12号以及阿波罗11号任务），飞行员

尤金 塞尔南原定于双子星9号进行出舱活动(EVA)，但因宇航服面窗结雾而被迫中止。