双子星12号（Gemini XII）是美国双子星计划中的第十次载人飞行任务，也是该系列的最后一次载人飞行，同时作为美国第十八次太空任务（包括飞行高度超过100千米的X-15任务）。任务聚焦解决太空行走技术难题，奥尔德林通过水下中性浮力训练改进操作方法，成功安装扶手并使用约束装置完成实验回收，未出现疲劳问题。奥尔德林使用六分仪和计算器手动完成交会对接。任务还进行了重力梯度实验和计算机控制再入测试，最终溅落点距离目标仅3英里。该任务为后续阿波罗计划积累了关键技术经验。

吉姆·洛威尔（Jim Lovell，曾执行双子星7号、12号、阿波罗8号以及阿波罗13号任务），指令飞行员。

巴兹·奥尔德林（Buzz Aldrin，曾执行双子星12号以及阿波罗11号任务），飞行员。

替补成员同样接受任务训练，在主力成员因各种原因无法执行任务时接替。

戈尔登·库勃（Gordon Cooper，曾执行水星9号以及双子星5号任务），指令飞行员。

尤金·塞尔南（Eugene Cernan，曾执行双子星9A号、阿波罗10号以及阿波罗17号任务），飞行员。