卤簿，汉语词语，用现代的语言来描述卤簿的内容是：国家首脑重大国事活动的典章制度，是集仪仗队、军乐团、舞蹈表演、车辆服务、交通安全、治安保卫等整体规模的成文制度，要根据国事活动的重要级别区分等级而实施。王仪卤簿仅次于上尊号徽号仪等。

中国古代帝王出外时扈从的仪仗队。蔡邕书中曾记载：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”唐封演《封氏闻见记》卷五：“舆驾行幸，羽仪导从谓之卤簿，自秦汉以来始有其名。”汉代以后，后妃、太子、王公大臣皆有卤簿，各有定制，并非为天子所专用。

卤簿是我国封建社会帝王制度的重要的组成部分。一般解释为“仪仗队”，实际上卤簿所涵盖的内容比仪仗要丰富得多。卤簿是专门也是直接为帝王的重大活动服务的。卤簿在汉代已经出现，蔡邕《独断》中记述：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”《后汉书·百官志》说：“天子每出，奏驾上卤簿，用大驾则执御。”汉应劭《汉官仪》解释：“天子出车驾次第谓之卤，兵卫以甲盾居外为前导，皆谓之簿，故曰卤簿。”卤簿的“卤”在古代是“橹”的通假字，意思是“大盾”。贾谊在《过秦论》里写的“伏尸百万，流血漂橹”，意思是战场厮杀惨烈，无数战死的人血流成河，都能把大盾漂浮起来。从盾的防护意义引申为对帝王的防护保卫措施，包括武器装备和护卫人员的有组织的行动，即“车驾次第”加上“兵卫以甲盾居外为前导”。卤簿的“簿”就是册簿的意思，就是把“车驾次第”和保卫人员即装备的规模、数量、等级形成文字的典籍。卤簿制度经过中国封建社会 2000多年的发展，日趋完备，在车驾、护卫的基础上还增加了仪仗（执举金瓜、宝顶、旗幡）和乐舞（音乐演奏和舞蹈表演）。

古代帝王驾出时扈从的仪仗队。出行之目的不同，仪式亦各别。自 汉 以后亦用于后妃、太子、王公大臣。 唐 制四品以上皆给卤簿。

1、 汉 蔡邕 《独断》卷下：“天子出，车驾次第谓之卤簿。”

2、《晋书·赵王伦传》：“ 惠帝 乘云母车，卤簿数百人。”

3、宋 叶梦得《石林燕语》卷四：“ 唐 人谓卤，橹也，甲楯之别名。凡兵卫以甲楯居外为前导，捍蔽其先后，皆著之簿籍，故曰‘卤簿’。因举 南朝 御史中丞、建康 令皆有‘卤簿’，为君臣通称，二字别无义，此说为差近。”

4、鲁迅 《汉文学史纲要》第八篇：“ 梁孝王 名 武 ， 文帝 窦皇后 少子也。七国之叛， 梁 距 吴 楚 最有功，又最为大国，卤簿拟天子。”

5、鲁迅 《书信集·致台静农》：“即印汉至唐画像，但唯取其可见当时风俗者，如游猎，卤簿，宴饮之类。”

参阅《通典·礼六七》、 唐 封演 《封氏闻见记·卤簿》。