北京—上海高速公路（Beijing–Shanghai Expressway），简称“京沪高速”，是中国境内连接北京市和上海市的高速公路，为中国国家高速公路网7条首都放射线中的第2条，其前身可追溯至1993年6月《国道主干线系统规划》中的北京—福州公路泰安—淮阴支线和同江—三亚公路淮阴至上海段。2000年10月被赋予“G020”编号，2007年7月定名国家高速G2，2017年9月沿用原编号规则。

1993年6月，中华人民共和国原交通部印发《国道主干线系统规划》，即“五纵七横”国道主干线，第一纵表述为同江—三亚线路，第二纵表述为北京—福州线路（包含泰安—淮阴支线），构成了北京—上海高速公路的前身。

2000年10月17日，中华人民共和国原国家质量技术监督局发布《公路路线标识规则　国道名称和编号》（GB 917.2—2000）国家标准，同江—三亚线路的全称为同江—三亚公路（简称“同三线”，编号“G010”），北京—福州线路的全称为北京—福州公路（简称“京福线”，编号“G020”）。

2004年12月21日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家高速公路网规划》，即“7918”工程，7条首都放射线包含北京—上海线路，由原国道主干线北京—福州公路北京至泰安段、泰安—淮阴支线、同江—三亚公路淮阴至上海段组成，其中北京至泰安段与北京—台北线路共线，并规划预留北京至沧州段和沧州至泰安段与北京—台北线路取消共线并分设两条路线。

2007年7月3日，中华人民共和国原交通部发布《国家高速公路网命名和编号规则》（JTG A03—2007）行业标准，北京—上海线路的全称为北京—上海高速公路（简称“京沪高速”，编号“国家高速G2”）。

2009年6月4日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会发布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2009）国家标准，北京—上海高速公路的全称、简称、编号不变。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，北京—上海高速公路北京至泰安段不再与北京—台北高速公路（国家高速G3）共线，其中北京至沧州段采用分设北京—台北高速公路的形式取消共线，沧州至泰安段采用分设北京—上海高速公路的形式取消共线。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会发布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，北京—上海高速公路全称、简称、编号不变。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，北京—上海高速公路规划不变。

1987年12月，京津塘高速公路（北京—上海高速公路京津塘段）动工。

1990年9月，北京—上海高速公路（原京津塘高速）北京至天津杨村段建成通车。

1992年5月，北京—上海高速公路江苏段开工。

1993年1月，北京—上海高速公路上海段开工；9月25日，北京—上海高速公路京津塘段全线贯通。

1996年9月，北京—上海高速公路上海段竣工。

2000年11月，北京—上海高速公路江苏段竣工。12月11日，津冀界至沧州（青县）段通车。

2005年12月28日，武清至天津段通车。

2006年7月31日，武清中段通车。11月29日，天津至静海段通车。

2010年12月22日，沧州环城（青县至沧县）段通车。

2012年11月30日，沧州姚官屯互通通车。

2015年12月31日，沧州千童互通山东方向通车。

2016年6月30日，沧县至冀鲁界段通车。

2020年9月30日，北京—上海高速公路改扩建兰陵段、郯城段交工验收；11月26日，北京—上海高速公路莱芜至临沂（鲁苏界）段改扩建工程全线通车。

2022年3月9日，京沪高速扩建工程完成主线征地拆迁，路基土方和大部分桥梁完成施工，年底前基本建成。11月6日，经过15小时50分钟的连续奋战，位于江苏淮安的中铁一局京沪高速公路HA4标项目盐河大桥主跨长长95米、重1450吨的钢桁梁精准就位于接收端支架。11月11日，京沪高速公路扩建工程王兴枢纽北侧最后一段沥青路面上面层摊铺完成，标志着项目沂淮段主线106.9公里双向八车道沥青路面施工全部结束，为沂淮段提前建成奠定了坚实基础。

2023年1月5日，京沪高速新沂-淮安段通车仪式在京沪高速新沂东收费站举行，标志着京沪高速改扩建工程沂淮段正式通车。6月20日，京沪高速公路新沂至江都段扩建工程提前完成，正式恢复通车。

2024年2月8日，京沪高速蒙阴西收费站正式开通运营。7月1日，京沪高速临沂商城收费站开通运营。8月，京沪高速四环至五环段改造纳入2024年疏堵工程。9月29日，济南小许家至机场枢纽段改扩建工程通车。10月，G2京沪高速公路“正谊服务区”更名为“江都服务区”。10月28日，京沪高速大兴230国道长子营收费站开通。12月19日夜间，京沪高速（四环-五环）拓宽疏堵工程完工。

2025年3月6日，京沪高速公路广陵枢纽至靖江枢纽段扩建项目预制梁首件浇筑完成，拉开了项目桥梁上部结构施工帷幕。5月，全国首个高速“移动充电航母”示范项目，正式在京沪高速公路平桥服务区投入使用。6月，京沪高速公路广靖段扩建工程西半幅广陵枢纽至靖江枢纽方向正式封闭施工。9月8日上午10点，G2京沪高速殷巷互通立交及连接线工程正式建成通车。9月12日，G2京沪高速公路广陵枢纽至靖江枢纽段改扩建工程项目首段低剂量水泥稳定碎石底基层试铺施工完成，为后续大规模底基层施工提供了重要的工艺参数和质量控制标准。9月19日，广靖改扩建工程首片预制板梁在季家队中桥右幅安全、精准落位。10月21日，G2京沪高速广陵枢纽至靖江枢纽段改扩建工程沥青下面层首件摊铺顺利完成。11月，京沪高速公路广陵枢纽至靖江枢纽段改扩建工程西半幅所有梁板安装完成。12月7日，G2京沪高速广陵枢纽至靖江枢纽段改扩建工程西半幅沥青摊铺施工圆满完成。12月19日，小许家至港沟段改扩建项目全线通车运营。

北京—上海高速公路全长1262千米，总累计投资393亿元，分20个路段分期建设，整个工程建设历时13年；北京—上海高速公路全线为高速公路，除北京十八里店至天津泗村店段、河北青县至沧州北段为双向四车道高速公路外，其余均为双向六至八车道高速公路，设计最高时速120千米/小时。

北京—上海高速公路北京段即S40京津塘高速公路的一段，起于北京东南部十八里店桥，经北京市大兴区的大羊坊桥、通州区的马驹桥，止于通州区柴厂屯，长35千米，投资4.98亿元。

北京—上海高速公路天津段由京津塘高速公路天津段和京沪高速天津段组成。京津塘高速公路天津段起于武清区大王古经城关，止于武清区泗村店镇，长14千米。京沪高速天津段，起于武清区泗村店镇，止于津冀界，接京沪高速公路河北段，长90千米。

北京—上海高速公路河北段由京津塘高速公路河北段和京沪高速公路青县至盐山县千童镇段组成。京津塘高速公路河北段起于通州区柴厂屯，经河北省廊坊市，与天津段起点相接，长6.84千米，投资0.92亿元；青县至乐陵段起于津冀界的青县流河镇东，经青县、沧县，止于盐山县千童镇。

北京—上海高速公路山东段起于冀鲁交界的乐陵，经商河、济阳、济南、章丘、莱芜、新泰、蒙阴、临沂，止于鲁苏交界的临沂市郯城县红花埠。

北京—上海高速公路江苏段起于鲁苏界的新沂市黄墩河北，止于昆山市花桥镇，与沪宁高速公路上海段相接。全线分七段实施，全长480.15千米。该项目设计总概算190.62亿元。

北京—上海高速公路上海段即沪宁高速公路上海段，起于嘉定安亭镇，经闵行、嘉定江桥镇，止于万镇路，长24.94千米。该项目设计概算21.14亿元，工期3年8个月。

截至2023年5月，北京—上海高速公路沿线互通及服务区分布如下：

北京段：一类车，客车：7座及7座以下、货车：2吨以下，0.34元/千米；二类车，客车：8～19座、货车：载重2吨-5吨（含），0.47元/千米；三类车，客车：20～39座、货车：载重5吨-10吨（含），0.61元/千米；四类车，客车：40座以上，货车：10吨-15吨（含），0.81元/千米；五类车，货车载重15吨以上，0.81元/千米。

河北段：一类车，客车：7座及7座以下、货车：2吨以下，按照千米收费，0.4元/千米；二类车，客车：8～19座、货车：载重2吨～5吨（含），按照千米收费，0.7元/千米；三类车，客车：20～39座、货车：载重5吨～10吨（含），照千米收费，1.1元/千米；四类车，客车：40座以上，货车：10吨～15吨（含），1.28元/千米；五类车，货车载重15吨以上，1.48元/千米。

济南黄河三桥是连通北京—上海高速公路的特大型桥梁。黄河三桥大桥采用高速公路标准，双向八车道，设计行车速度120公里/小时，桥梁宽度40．50米 黄河三桥主桥为独塔双索面钢箱梁斜拉桥，倒Y型桥塔、桥塔、墩柱、基础均采用混凝土结构，基础采用钻孔灌注桩加承台。

江阴长江公路大桥，简称“江阴大桥”，是中国江苏省连接靖江市与江阴市的过江通道，位于长江水道之上，是中国“九五”期间重点建设项目，是中国”两纵两横”公路主骨架中同江至三亚国道主干线及北京至上海国道主干线的跨江“咽喉”工程。

江阴长江公路大桥于1994年11月22日动工兴建，并举行开工仪式。 于1999年4月21日完成合龙工程，大桥全线贯通。于1999年9月28日通车运营。

北京—上海高速公路的全线贯通是中国公路建设史上的重要里程碑，使中国高速公路总里程达到了1.6万千米，跃居世界第三位；京沪高速的通车，使中国华北、华东地区连为一体，缓解了北京至上海交通走廊的运输紧张状况，对加强国道主干线的联网和发挥高速公路的规模效益，以及加强北京、天津、河北、山东、江苏、上海之间的经济联系与合作、促进沿线地区乃至中国的经济发展具有重要意义。京沪高速的建成，为20世纪新中国高速公路的建设划上了一个圆满的句号，成为连接新世纪中国高速公路事业的新起点。