刘伯，沛郡丰邑
中阳里（今
江苏省徐州市
丰县）人。汉朝
太上皇帝刘太公
刘煓的长子、
汉高祖刘邦的同母长兄，生母昭灵皇后
刘媪，对弟弟刘邦颇为疼爱照顾，而刘邦经常带领朋友到兄长家蹭饭。
汉太祖
高皇帝刘邦灭掉
西楚霸王项羽的次月，即汉五年春正月，追尊他为武哀侯。但是，没有封他的儿子刘信。
刘太公问刘邦“为何独不封伯子信？”，刘邦对曰：“某非忘封之也，为其母不长者耳。”（我不敢忘记封赏大哥的儿子，因为他的母亲不是忠厚大方的人。）
汉高后七年五月，追尊刘伯为武哀王，生一子：刘信，汉高祖七年（前200年）十月，封刘信为
羹颉侯。羹颉之意为用勺子刮锅底。