列车自动防护子系统（ATP）是构成
城市轨道交通信号系统的四大核心子系统之一，主要采用
冗余技术实现对列车运行的全方位安全管控。该系统通过实时检测列车位置实施运行间隔控制，动态监督列车速度执行超速防护功能，并具备防止列车非预期移动的安全防护机制。在为车门/站台门开闭提供监控保障的同时，可完整记录设备运行参数与司机操作信息，确保行车安全数据的可追溯性。根据国家技术规范要求，ATP子系统需与线路、车辆等参数严格匹配，配备完善的
故障诊断和维护管理功能。
作为信号系统的安全保障核心，ATP子系统与列车自动运行子系统（ATO）、
列车自动监控子系统（
ATS）及联锁子系统共同构成完整的城市轨道交通信号体系。根据国家标准要求，各子系统必须集成监测诊断和维护管理功能，形成闭环安全控制系统。
系统采用双机热备冗余架构，主控设备与备用设备实现实时数据同步。当检测到主控单元异常时，可在50毫秒内完成自动切换，确保列车运行不受单点故障影响。车站网络传输通道同样采用冗余设计，单个车站设备故障不会波及其他站点数据传输。
ATP子系统开发需严格遵循'
故障-安全'原则，所有安全相关功能模块均通过SIL4级安全认证。系统设计速度需综合考虑线路曲线半径、坡度参数及车辆制动性能，动态调整防护曲线参数。车载设备与地面设备的通信延迟须控制在150毫秒以内，无线通信中断超过3秒将自动触发紧急制动。