列车自动监控系统（ATS）是列车自动控制系统（ATC）和列车运行控制系统（CTCS）的核心子系统，通过分布式实时计算机系统实现列车运行的全局监督与控制。该系统实时显示全线列车运行状态，自动追踪列车位置并调整运行图，通过与ATP、ATO子系统的协同工作，保障列车高密度安全运营。系统采用三层C/S架构和模块化设计，支持运行图自动编制、设备状态监控、运营数据统计等核心功能，已在北京地铁15号线等多条线路投入使用。

截至2025年，BJMT-UR型系统已部署于：

作为CTCS-3级列控系统的子系统之一，ATS持续集成5G通信、边缘计算等新技术，2025年起在部分线路试点无人驾驶场景下的全自动调度。