Z161/162次列车（外文名：Z161/162 passenger train）是中国铁路运行于北京西站至昆明站的直达特快列车，自1971年8月1日起开行，现由中国铁路昆明局集团有限公司昆明客运段北京车队担当客运任务，是云南省首趟进京列车。列车经京广、沪昆铁路运行，途经北京、河北、河南、湖北、湖南、贵州、云南七省市，全程3174千米，其中北京西站至昆明站运行35小时12分（使用车次Z161次），昆明站至北京西站运行35小时（使用车次Z162次）。列车使用25T型客车，设有硬卧、硬座、软卧等车厢，乘务组由11个民族职工组成，曾获“红旗列车”“全国青年文明号”“全国五一劳动奖状”“全国精神文明建设示范点”及“全国文明单位”等荣誉称号。

北京至昆明的列车前身为1964年11月28日开行的汉口－安顺61/62次直快列车，1968年改为汉口－昆明，1969年9月1日改为郑州－昆明，1971年8月1日延长至北京，车次改为31/32次，列车全列采用22型客车，是云南省首班进京列车，唯因湘黔铁路（现沪昆铁路湘黔段）尚未通车而需经柳州绕道黔桂铁路。1975年9月21日，31/32次列车改为61/62次直通旅客快车，沿贵昆铁路、湘黔铁路和京广铁路运行，运行时间为70小时10分。

1978年至1979年的运行情况更深受知青大返城运动的影响。

1981年10月11日，全国铁路调整运行图，61/62次列车等级变更为特快列车。

1985年调图后，61/62次列车的运行时间压缩为57小时03分。

61/62次列车开通后的一段时间内，由于沿线旅客需求与不发达的铁路系统间的矛盾，该列车时常出现超员现象，这一现象在1999年更因昆明世界园艺博览会的举办而达到最高峰。而在20世纪80年代，该列车就开始打造品牌列车，提出“我待旅客如亲人”的服务口号，其后被昆明市政府评为文明列车，1999年更被评为全国精神文明创建工作先进单位。

1995年5月14日，列车更换为25G型客车。

1996年1月21日，北京西站启用，61/62次列车的始发站由北京站调整至北京西站。

1999年3月28日，列车车底更换为25K型客车。

1999年10月10日，61/62次列车在运行图的微调中改为K61/62次快速列车。

2000年10月21日，中国铁路实施第三次大提速后，列车车次又改为T61/62次特快列车。

2014年7月1日，T61/62次列车车底更换为唐山机车车辆厂制造的25T型客车，运行时间压缩4小时33分（下行）与2小时10分（上行），原有的25K型车底随后改用于昆明至上海南的T381/382次列车。同时，T61/62次列车的牵引机车改为配属昆明铁路局昆明机务段的和谐3D型电力机车，实现一机直达，并创下中国铁路机车单次运行里程之最（直至2020年10月10日）。

2014年8月8日，大理白族自治州州委、州政府和昆明铁路局合作，将该列车与昆明至上海南的K79/80次列车、昆明至大理的K9636/7/8/5次、K9632/33/42/39次列车冠名为“大理号文化旅游列车”。

2014年12月10日，T61/62次列车升级为直达特快列车，车次改为Z161/162次。而Z161/162这对车次曾用于春运期间北京至长春的临时旅客列车，但这对车次被京昆列车占用后，2015年春运期间北京－长春的临客列车变更为Z4061/4062次列车。

2016年5月15日，全国铁路实行新列车运行图，Z161/162次列车与Z53/54次列车（临沧号）套跑，减一组车底，用于开行昆明—宁波的Z288/289、Z290/287次列车，由此出现了一班列车两种冠名的现象。

Z161/162次列车使用配属中国铁路昆明局集团有限公司昆明车辆段的25T型客车，采取19节车厢编组，其中硬卧车11辆、硬座车5辆，软卧车、餐车及行李车各1辆，由昆明客运段北京车队负责客运任务。车队下设8个乘务组，共399名列车员，由来自汉族、回族、傣族、白族、彝族、满族、苗族、纳西族、哈尼族等11个民族的职工组成。车队在列车上会举办民族歌舞表演，向乘客展示具有云南地域风情的民族文化，并在每天早上9点带领旅客做旅途健身操；乘务员还实行“站立服务”，在清晨、午间和晚间3个时段中，当乘客需要帮助的时候能及时站立在乘客身旁，提供热情周到的服务，受到旅客的广泛赞誉。

Z161/162次列车由中国铁路北京局集团有限公司北京机务段使用和谐3D型电力机车担当北京西至长沙间机车交路，北京机务段/郑州机务段/长沙机务段三段机车乘务员分别在郑州站/武昌站轮乘，长沙至昆明由中国铁路昆明局集团有限公司昆明机务段使用和谐3D型电力机车担当，长沙机务段/怀化机务段/昆明机务段三段机车乘务员分别在怀化站/贵阳站轮乘。

1977年3月13日，由昆明开往北京的62次列车运行至湘黔线仁里冲站（今思蒙站）时，因旅客朱晓纪携带香蕉水引发火灾，造成360名旅客受伤，两节车厢烧毁，直接经济损失17万元人民币。