龙驰驾出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

龙驰驾，玉辂俨宸威。天仗下端闱。华旌翠羽笼黄道，赫奕照晨晖。大哉仁孝逾尧舜，圭瓒罄虔祈。神灵肸蚃来歆答，万寿保纯禧。