黼座掩瑶觞出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

九虞初毕，黼座掩瑶觞。羽卫盛煌煌。数声清跸来天上，想像赭袍光。新成清庙勗云堂。孝飨奉蒸尝。子孙千载承丕绪，景福介无疆。