鸾诰锦云浮玉篆出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

先朝才杰济时艰，使节分符镇百蛮。鸾诰锦云浮玉篆，龙媒香帊覆雕鞍。中流一柱当霄汉，南土诸蕃拱将坛。伫颂边城勋业盛，凌烟图像与人看。