鸣驺动玉珂出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

绛节引雕戈，鸣驺动玉珂。戎城去日远，汉使隔年多。雁宿常连雪，沙飞半渡河。明光朝即迩，杕杜早成歌。