鲁侯天不遇出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

大雅无忧怨，宵民有爱憎。鲁侯天不遇，臧氏尔何能。惨惨心如虺，营营舌似蝇。谁于销骨地，一鉴玉壶冰。