髀消从马腹出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

周汉中兴胜，唐虞内禅高。髀消从马腹，屣脱等鸿毛。弓剑悲长在，羹墙慕转劳。龙髯攀莫及，四海共呼咷。