驷马嘶鸣还故国出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

经幄咨嗟旧学臣，诔章追册两优恩。平时宠禄由稽古，不朽声名在立言。驷马嘶鸣还故国，素车奔走送高原。诸儒师表今亡矣，惟有清风愯后昆。