马河只许皮船渡出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

西去诸峰千万层，帐房牛粪夜然灯。马河只许皮船渡，戎地全凭驿骑乘。青盖赤幡迎汉使，茜衣红帽杂蕃僧。愧如玄奘新归洛，欲学翻经独未能。