飞黄驾轻车出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

世路久艰棘，青冥翳妖氛。孤鸟丛祠中，豺虎填城闉。君能摘奸伏，竭泽无潜鳞。勿云功未酬，屈蠖终当伸。飞黄驾轻车，一跃穷无垠。