鞭马今输祖逖先出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

先生高卧武夷巅，一旦趋朝岂偶然。报国自期如皦日，归田曾不待来年。怀铅共叹杨雄老，鞭马今输祖逖先。册府风流久寥落，送行始复有诗篇。