青宫楼观近尧阶出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

青宫楼观近尧阶，班列屏风间坐开。人羡杜閒生杜甫，天教苏颋继苏环。马归禁苑行边柳，鹤伴平山隐处梅。我恨长才斸黄独，兀年无计策衰颓。