闲上篮舆乘兴出出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

卧听冬冬衙鼓声，起迟睡足长心情。华簪脱后头虽白，堆案抛来眼校明。闲上篮舆乘兴出，醉回花舫信风行。明朝更濯尘缨去，闻道松江水最清。