轲亲威父一生劳出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

康庐之麓蠡之皋，太息书来杜仲高。待制功名千古杰，贤良文字万夫豪。泪痕频向西风滴，场屋新随举子曹。且为门阑辟青紫，轲亲威父一生劳。