轩渠烦恼障皆除出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

诞育文章家可贺，轩渠烦恼障皆除。霜蹄堕地能行矣，玉树临风必皎如。群纪伴翁入图画，俨佟为我御巾车。客中往往烦厨传，倘许携将酒与鱼。