赵成帐下立荀卿出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

君为儒者岂知兵，何事欣随壁马行。裴度樽前坐韩愈，赵成帐下立荀卿。御戎谁道全无策，对壘宁妨一下枰。须信乾坤养不肖，年三十七卧柴荆。