赖有瑶华赠出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

轩车谁肯到，泉石自相亲。暮雨凋残寺，秋风怅望人。庭新一片叶，衣故十年尘。赖有瑶华赠，清吟愈病身。