误矣骖鸾句出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

去国二千里，离家五十程。炎歊无计避，忧患以身更。误矣骖鸾句，伤哉舐犊情。何时拂衣去，藜藿保余生。